Para escolher o tipo de pedido de venda, no momento em que clicar no menu de vendas para criar um novo pedido (clicar no ícone "+"), aparecerá a tela com os campos que devem ser preenchidos. O primeiro campo é aquele onde você deverá escolher para qual tipo de pedido criará aquela venda.
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Clicando em "Alterar tipo de pedido de venda", aparecerá a lista de todos os tipos de pedidos já criados e você poderá selecionar qualquer um dos que aparecer na lista cadastrada previamente.

Caso você queira adicionar um novo tipo de pedido ou editar algum já existente, é necessário clicar em configurações e depois no menu transacional.
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Aparecerá o menu "Tipo de pedido de venda". Para editar ou criar algum novo tipo de pedido, é necessário inicialmente clicar no botão "Editar", no canto inferior direito da tela. Ao clicar em editar, habilitará o botão com o ícone "+" para criar um novo tipo de pedido e o ícone de lápis para editar um tipo de pedido já existente, conforme apresentado abaixo.
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Atualizando os itens no menu transacional, o tipo de pedido já estará apto para ser utilizado no momento da venda.