Para editar um pedido de venda, você deve clicar no menu de vendas ao lado esquerdo da tela e depois escolher dentro da listagem de pedidos que aparecerem, o pedido que deseja editar. Somente são editáveis pedidos com o status "Criado". A partir do faturamento do pedido, não será mais possível editá-lo.
Já dentro do pedido, podemos ver o botão "Faturar", nele possui uma seta indicando para baixo, é ali onde você poderá selecionar a opção editar, como mostra no exemplo abaixo:
O botão agora será automaticamente alterado para o botão "Editar", e clicando nele, o pedido abrirá e será possível mudar e editar qualquer campo novo, assim como incluir ou retirar produtos. Após as alterações, basta clicar em finalizar que o pedido será salvo com as edições feitas.